对于这种多层次的结构，我们可以采用一些通用的命名方式来描述不同的层次。以下是一种可能的方式，仅供参考：
第一层：模块/模块组件
可以采用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：
Action: 动作
Behavior: 行为
Control: 控制
Feature: 特性
Module: 模块
Component: 组件
第二层：功能/子系统
可以使用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：
Function: 功能
Subsystem: 子系统
Composite: 组合体
Aggregation: 聚合体
第三层：应用/系统
可以使用名词或形容词+名词的方式来命名，例如：
Application: 应用
System: 系统
Solution: 解决方案
Architecture: 架构
例如，对于一个机器人的功能，可以使用以下命名方式：
第一层：Action/Behavior/Control/Module/Component
Action：walk、run、turn、dance
Behavior：exploration、navigation、mapping、patrolling
Control：power、motion、manipulation、communication
Module：sensor、actuator、controller、interface
Component：drive、joint、gripper、camera
第二层：Function/Subsystem/Composite/Aggregation
Function：locomotion、perception、manipulation、communication
Subsystem：mobility、sensing、control、interface
Composite：navigation system、manipulation system、power system、sensing system
Aggregation：robot arm、mobile platform、sensor suite、communication network
第三层：Application/System/Solution/Architecture
Application：service robot、industrial robot、aerial robot、underwater robot
System：autonomous system、human-robot collaboration system、embedded system
Solution：inspection solution、logistics solution、entertainment solution
Architecture：component-based architecture、distributed architecture、layered architecture
当然，这只是一种命名方式，具体还需要根据实际情况和个人习惯进行调整。