互动
最近评论
其乐融融弗雷德0D3S
stonewu
哥哥是不是没写完啊， 缺了函数注释啊， 类似的插件有：FileComments。
文档阅读者
stonewu
static uint32_t next_tick = 0; 原： if(HAL_GetTick() >= next_tick) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); }//未处理边界条件，溢出导致逻辑非预期。 改动： if(HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 ) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***代码分析：以上代码的作用是每隔一段时间翻转IO口。其巧妙之处，在于利用减法配合溢出将原本因为溢出而需要 考虑的【边界判断省去】了。 ***通用处理： static uint32_t next_tick = 0; #define INTERVAL 100 if(HAL_GetTick()-next_tick <= (UINT32_MAX+1-INTERVAL) ) { next_tick = HAL_GetTick() + INTERVAL; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***【边界判断省去】原理分析： 原式HAL_GetTick()≥next_tick， 移项变形得到HAL_GetTick()-next_tick≥0， *当HAL_GetTick()等于或者略大于next_tick的时候上式无问题，但是当next_tick增加， *HAL_GetTick()小于next_tick时，由于均是uint32_t，不等式左边的值应是恒≥0的，就比原式错得更多了(原式好歹是边界条件时出错，这直接一开始就出错了)，但是仔细观察，next_tick+100后大于HAL_GetTick()，那么HAL_GetTick()-next_tick的值是大于2^32-100的， *那么只需要继续变形为HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)是不是就可以了呢？ 以上不考虑边界条件，考虑边界条件，则分为两种情况： ①next_tick先溢出， next_tick变得很小，而HAL_GetTick()很大，HAL_GetTick()-next_tick则是一个比较大的值，记其值最小情况为UPLIMIT，为了排除此情况，HAL_GetTick()-next_tick应该＜或者≤UPLIMIT。 ②HAL_GetTick()、next_tick均溢出， 此情况就同不考虑边界条件时的分析，HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)就可以了。 那么最后，HAL_GetTick()-next_tick是应该＜还是≤ UINT32_MAX/2，UPLIMIT，(2^32-100)呢？或者说UPLIMIT应该是多少呢？ UINT32_MAX/2是怎么来的，不做考究，当INTERVAL的值大于UINT32_MAX/2则HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 会出错； 当INTERVAL取值100，HAL_GetTick()-next_tick应该和(2^32-100)做比较， 即UPLIMIT应取值(2^32-INTERVAL)，＜或者≤就自己思考吧。 ***温馨提示or思考：以上代码中两次HAL_GetTick()的值可能是不一样的，也就是翻转IO的周期可能不是简单的INTERVAL*2；还有当INTERVAL取值特别大时，代码可能失效，例如HAL_GetTick()-next_tick<=0或者 <=1时，由于时序问题，调用HAL_GetTick()的时机可能很难满足式子成立。 记HAL_GetTick()为A，记next_tick为B，记INTERVAL为c， 当A=A0=B0>=2^32-c时，B1=B0+c-2^32， B=B1、A＞A0→A-B=A-B1=A-(B0+c-2^32)＞A0-(B0+c-2^32)=2^32-c； 当A=A2=B2＜2^32-c时，B3=B2+c， B=B3、B3＞A>A2→[A-B]=[A-B3]=[A-(B2+c)]=A-(B2+c)+2^32＞A2-(B2+c)+2^32=2^32-c；
标签
寻找感兴趣的领域
Halo1 action0 Git2 printf1 clang-format1 Tags1 网盘1 单片机1 OpenResty2 ecs1 端口转发1 tableview1 rtthread1 font1 1Panel4 iar3 xfce1 nmap1 modbus1 efsm1 vscode2 仓库1 runner2 gitea3 版本控制5 单元测试2 git9 IAP2 MDK2 rsync1 proxy1 submodule1 version1 自启1 宏1 exfat1 checkout1 scanf1 Keil1 truncate1 lvgl4 代码生成1 rt-thread1 coder1 Submodule1 发布管理1 LABEL0 项目管理1 C语言8 格式化字符串2 docker1 软件1 开发工具1 uart1 clean1 matlab1 UI1 linux0 e2label1 fifo1 lvm4 sspi1 xargs1 powershell1
文章
xargs 与 clang-format 批量格式化工具使用指南
编程设计 未读
xargs 与 clang-format 批量格式化工具使用指南
快速开始 Windows 用户 如果你在 Windows 环境下，可以直接使用以下命令： for /r . %i in (*.c *.h) do clang-format -i "%i" Linux/Unix 用户 如果你在 Linux/Unix 环境下，可以使用： find . -name "*
C语言 xargs clang-format
结构体赋值操作
编程设计 未读
结构体赋值操作
结构体赋值操作 结构体逐个成员的赋值是让人非常痛苦的事情，降低了可读性，这里给出几个解决方案 #pragma pack(1) typedef struct MB_READ_REQUEST_0x03 { uint8_t id; uint8_t cmd; uint8_t addr
MSH 宏展开中学习可变参数宏
编程设计 未读
MSH 宏展开中学习可变参数宏
MSH 宏展开中学习可变参数宏 rt-thread版本:V5.2 rt-thread在近期版本中增加了 子命令的补全功能，让本就复杂的宏更加复杂多变，这里做简单的介绍方便我们使用与学习 使用介绍 #ifdef RT_USING_FINSH #include <finsh.h> static void
代码格式化对齐功能
编程设计 未读
代码格式化对齐功能
代码格式化对齐功能 如何让代码格式化对齐，让代码看起来更漂亮，不同的工程有不同的格式化要求，比如对齐、缩进等。 每个人独立配置环境难免出现不一致，这里记录一下vscode的格式化功能，使用配置文件，统一格式化。 使用环境 vscode 并安装插件 C/C++ 工程路径下放一个.clang-forma
vscode
结构体设计
编程设计 未读
结构体设计
结构体设计 结构体设计原则 成员变量尽量少：结构体的成员变量应该尽量精简，避免过多的冗余数据，以节省内存空间和提高访问效率。 成员变量尽量按需使用：只在需要时添加成员变量，避免无意义的变量增加结构体的复杂度。 成员变量同类型合并：相同类型的成员变量可以合并在一起，减少结构体的大小，提高数据的紧凑性。
C语言
应用软件版本号
编程设计开源仓库 未读
应用软件版本号
1.目的 遵循质量管理原则，制定本规范以便于相关参与人员对软件产品内容的保护与控制，完善软件产品在需求、设计、开发、测试以及发布阶段的内容正确性和统一性，提升软件产品质量，提高软件产品开发效率及可维护性，确保各项工作内容顺利进行。 2.范围 本规定适用于软件产品或可独立维护且受控的程序。 3.读者
版本控制
软件版本标志
编程设计 未读
软件版本标志
软件版本标志 什么是软件版本标志？ 在软件的“关于”窗口中，我们常会看见软件的版本号后有一些由英文和数字组成的后缀，这就是软件的版本标志。了解这些标志，可以使我们在下载时对软件的类型有个大致的了解。 Trial：试用版，软件在功能或时间上有所限制，如果想解除限制，需要购买零售版。 Retail：零售
版本控制
你好啊！我是
蒙蒙plus的个人博客
最新评论
头像
哥哥是不是没写完啊， 缺了函数注释啊， 类似的插件有：FileComments。
其乐融融弗雷德0D3S /
头像
static uint32_t next_tick = 0; 原： if(HAL_GetTick() >= next_tick) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); }//未处理边界条件，溢出导致逻辑非预期。 改动： if(HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 ) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***代码分析：以上代码的作用是每隔一段时间翻转IO口。其巧妙之处，在于利用减法配合溢出将原本因为溢出而需要 考虑的【边界判断省去】了。 ***通用处理： static uint32_t next_tick = 0; #define INTERVAL 100 if(HAL_GetTick()-next_tick <= (UINT32_MAX+1-INTERVAL) ) { next_tick = HAL_GetTick() + INTERVAL; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***【边界判断省去】原理分析： 原式HAL_GetTick()≥next_tick， 移项变形得到HAL_GetTick()-next_tick≥0， *当HAL_GetTick()等于或者略大于next_tick的时候上式无问题，但是当next_tick增加， *HAL_GetTick()小于next_tick时，由于均是uint32_t，不等式左边的值应是恒≥0的，就比原式错得更多了(原式好歹是边界条件时出错，这直接一开始就出错了)，但是仔细观察，next_tick+100后大于HAL_GetTick()，那么HAL_GetTick()-next_tick的值是大于2^32-100的， *那么只需要继续变形为HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)是不是就可以了呢？ 以上不考虑边界条件，考虑边界条件，则分为两种情况： ①next_tick先溢出， next_tick变得很小，而HAL_GetTick()很大，HAL_GetTick()-next_tick则是一个比较大的值，记其值最小情况为UPLIMIT，为了排除此情况，HAL_GetTick()-next_tick应该＜或者≤UPLIMIT。 ②HAL_GetTick()、next_tick均溢出， 此情况就同不考虑边界条件时的分析，HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)就可以了。 那么最后，HAL_GetTick()-next_tick是应该＜还是≤ UINT32_MAX/2，UPLIMIT，(2^32-100)呢？或者说UPLIMIT应该是多少呢？ UINT32_MAX/2是怎么来的，不做考究，当INTERVAL的值大于UINT32_MAX/2则HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 会出错； 当INTERVAL取值100，HAL_GetTick()-next_tick应该和(2^32-100)做比较， 即UPLIMIT应取值(2^32-INTERVAL)，＜或者≤就自己思考吧。 ***温馨提示or思考：以上代码中两次HAL_GetTick()的值可能是不一样的，也就是翻转IO的周期可能不是简单的INTERVAL*2；还有当INTERVAL取值特别大时，代码可能失效，例如HAL_GetTick()-next_tick<=0或者 <=1时，由于时序问题，调用HAL_GetTick()的时机可能很难满足式子成立。 记HAL_GetTick()为A，记next_tick为B，记INTERVAL为c， 当A=A0=B0>=2^32-c时，B1=B0+c-2^32， B=B1、A＞A0→A-B=A-B1=A-(B0+c-2^32)＞A0-(B0+c-2^32)=2^32-c； 当A=A2=B2＜2^32-c时，B3=B2+c， B=B3、B3＞A>A2→[A-B]=[A-B3]=[A-(B2+c)]=A-(B2+c)+2^32＞A2-(B2+c)+2^32=2^32-c；
文档阅读者 /
最近发布
Git 清理未跟踪文件
Git 清理未跟踪文件
批量迁移子模块到本仓库
批量迁移子模块到本仓库
MDK Scatter文件配置说明
MDK Scatter文件配置说明
Git多工作区使用指南
Git多工作区使用指南
分类
引用到评论
随便逛逛 博客分类 文章标签