互动
最近评论
文档阅读者
stonewu
static uint32_t next_tick = 0; 原： if(HAL_GetTick() >= next_tick) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); }//未处理边界条件，溢出导致逻辑非预期。 改动： if(HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 ) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***代码分析：以上代码的作用是每隔一段时间翻转IO口。其巧妙之处，在于利用减法配合溢出将原本因为溢出而需要 考虑的【边界判断省去】了。 ***通用处理： static uint32_t next_tick = 0; #define INTERVAL 100 if(HAL_GetTick()-next_tick <= (UINT32_MAX+1-INTERVAL) ) { next_tick = HAL_GetTick() + INTERVAL; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***【边界判断省去】原理分析： 原式HAL_GetTick()≥next_tick， 移项变形得到HAL_GetTick()-next_tick≥0， *当HAL_GetTick()等于或者略大于next_tick的时候上式无问题，但是当next_tick增加， *HAL_GetTick()小于next_tick时，由于均是uint32_t，不等式左边的值应是恒≥0的，就比原式错得更多了(原式好歹是边界条件时出错，这直接一开始就出错了)，但是仔细观察，next_tick+100后大于HAL_GetTick()，那么HAL_GetTick()-next_tick的值是大于2^32-100的， *那么只需要继续变形为HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)是不是就可以了呢？ 以上不考虑边界条件，考虑边界条件，则分为两种情况： ①next_tick先溢出， next_tick变得很小，而HAL_GetTick()很大，HAL_GetTick()-next_tick则是一个比较大的值，记其值最小情况为UPLIMIT，为了排除此情况，HAL_GetTick()-next_tick应该＜或者≤UPLIMIT。 ②HAL_GetTick()、next_tick均溢出， 此情况就同不考虑边界条件时的分析，HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)就可以了。 那么最后，HAL_GetTick()-next_tick是应该＜还是≤ UINT32_MAX/2，UPLIMIT，(2^32-100)呢？或者说UPLIMIT应该是多少呢？ UINT32_MAX/2是怎么来的，不做考究，当INTERVAL的值大于UINT32_MAX/2则HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 会出错； 当INTERVAL取值100，HAL_GetTick()-next_tick应该和(2^32-100)做比较， 即UPLIMIT应取值(2^32-INTERVAL)，＜或者≤就自己思考吧。 ***温馨提示or思考：以上代码中两次HAL_GetTick()的值可能是不一样的，也就是翻转IO的周期可能不是简单的INTERVAL*2；还有当INTERVAL取值特别大时，代码可能失效，例如HAL_GetTick()-next_tick<=0或者 <=1时，由于时序问题，调用HAL_GetTick()的时机可能很难满足式子成立。 记HAL_GetTick()为A，记next_tick为B，记INTERVAL为c， 当A=A0=B0>=2^32-c时，B1=B0+c-2^32， B=B1、A＞A0→A-B=A-B1=A-(B0+c-2^32)＞A0-(B0+c-2^32)=2^32-c； 当A=A2=B2＜2^32-c时，B3=B2+c， B=B3、B3＞A>A2→[A-B]=[A-B3]=[A-(B2+c)]=A-(B2+c)+2^32＞A2-(B2+c)+2^32=2^32-c；
标签
寻找感兴趣的领域
Halo1 网盘1 单片机1 OpenResty2 ecs1 端口转发1 tableview1 rtthread1 font1 1Panel4 iar1 efsm1 vscode2 版本控制3 git6 IAP2 MDK1 proxy1 version1 自启1 lvgl4 rt-thread1 C语言2 docker1 软件1 UI1 fifo1 lvm4 sspi1
文章
UI开源库lvgl
嵌入式开发 未读
UI开源库lvgl
lvgl 参考资料 lvgl源码仓库 官方手册 百问网 UI
lvgl
lvgl的font字体生成
嵌入式开发 未读
lvgl的font字体生成
font字体生成 简介 lvgl字库生成需要专用的工具这里推荐使用 SquareLine Studio和 GUI Guider,可以满足大部分需求，如果只使用英文字符，可能更加省心，不用操心字库是问题，在设计初期建议先使用英文字符，后续再进行汉化操作。 汉化方式推荐 为方便先开发后汉化，推荐如下方便
lvgl font
字节对齐
嵌入式开发 未读
字节对齐
字节对齐 前言 字节对齐在嵌入式开发中被广泛使用，但是大部分应用场景都是告诉大家在32位系统中使用4字节对齐来加快执行效率，而字节对齐远远不止这一点点功能，接下来为大家展示一个应用在协议解析的应用场景希望对大家有一定的帮助。 应用场景 比如一个报文结构要求如下所示实际使用中协议很难做到字节对齐。
层次结构工程命名建议
嵌入式开发 未读
层次结构工程命名建议
对于这种多层次的结构，我们可以采用一些通用的命名方式来描述不同的层次。以下是一种可能的方式，仅供参考： 第一层：模块/模块组件 可以采用名词或形容词+名词的方式来命名，例如： Action: 动作 Behavior: 行为 Control: 控制 Feature: 特性 Module: 模块 Com
MDK对多种字符编码的支持
嵌入式开发 未读
MDK对多种字符编码的支持
MDK对多种字符编码的支持 概要 常规来说我们只使用GB2312编码进行项目开发，但是有时需要控制设备发送中文字符，这时就需要考虑中文编码问题了，常用的编码有GB2312(ANSI),UTF8,UNICODE 演示环境 当前开发软件版本：MDK535 模拟硬件：STM32F103C8 已知编码： "
MDK
你好啊！我是
蒙蒙plus的个人博客
最新评论
头像
static uint32_t next_tick = 0; 原： if(HAL_GetTick() >= next_tick) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); }//未处理边界条件，溢出导致逻辑非预期。 改动： if(HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 ) { next_tick = HAL_GetTick() + 100; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***代码分析：以上代码的作用是每隔一段时间翻转IO口。其巧妙之处，在于利用减法配合溢出将原本因为溢出而需要 考虑的【边界判断省去】了。 ***通用处理： static uint32_t next_tick = 0; #define INTERVAL 100 if(HAL_GetTick()-next_tick <= (UINT32_MAX+1-INTERVAL) ) { next_tick = HAL_GetTick() + INTERVAL; HAL_GPIO_TogglePin(LED_GPIO_Port, LED_Pin); } ***【边界判断省去】原理分析： 原式HAL_GetTick()≥next_tick， 移项变形得到HAL_GetTick()-next_tick≥0， *当HAL_GetTick()等于或者略大于next_tick的时候上式无问题，但是当next_tick增加， *HAL_GetTick()小于next_tick时，由于均是uint32_t，不等式左边的值应是恒≥0的，就比原式错得更多了(原式好歹是边界条件时出错，这直接一开始就出错了)，但是仔细观察，next_tick+100后大于HAL_GetTick()，那么HAL_GetTick()-next_tick的值是大于2^32-100的， *那么只需要继续变形为HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)是不是就可以了呢？ 以上不考虑边界条件，考虑边界条件，则分为两种情况： ①next_tick先溢出， next_tick变得很小，而HAL_GetTick()很大，HAL_GetTick()-next_tick则是一个比较大的值，记其值最小情况为UPLIMIT，为了排除此情况，HAL_GetTick()-next_tick应该＜或者≤UPLIMIT。 ②HAL_GetTick()、next_tick均溢出， 此情况就同不考虑边界条件时的分析，HAL_GetTick()-next_tick<=(2^32-100)就可以了。 那么最后，HAL_GetTick()-next_tick是应该＜还是≤ UINT32_MAX/2，UPLIMIT，(2^32-100)呢？或者说UPLIMIT应该是多少呢？ UINT32_MAX/2是怎么来的，不做考究，当INTERVAL的值大于UINT32_MAX/2则HAL_GetTick()-next_tick <= UINT32_MAX/2 会出错； 当INTERVAL取值100，HAL_GetTick()-next_tick应该和(2^32-100)做比较， 即UPLIMIT应取值(2^32-INTERVAL)，＜或者≤就自己思考吧。 ***温馨提示or思考：以上代码中两次HAL_GetTick()的值可能是不一样的，也就是翻转IO的周期可能不是简单的INTERVAL*2；还有当INTERVAL取值特别大时，代码可能失效，例如HAL_GetTick()-next_tick<=0或者 <=1时，由于时序问题，调用HAL_GetTick()的时机可能很难满足式子成立。 记HAL_GetTick()为A，记next_tick为B，记INTERVAL为c， 当A=A0=B0>=2^32-c时，B1=B0+c-2^32， B=B1、A＞A0→A-B=A-B1=A-(B0+c-2^32)＞A0-(B0+c-2^32)=2^32-c； 当A=A2=B2＜2^32-c时，B3=B2+c， B=B3、B3＞A>A2→[A-B]=[A-B3]=[A-(B2+c)]=A-(B2+c)+2^32＞A2-(B2+c)+2^32=2^32-c；
文档阅读者 /
最近发布
结构体赋值操作
结构体赋值操作
rtthread启动流程
rtthread启动流程
第一个工程-rtthread开发指南
第一个工程-rtthread开发指南
RT-Thread仓库目录介绍
RT-Thread仓库目录介绍
分类
引用到评论
随便逛逛 博客分类 文章标签